AGV控制板，多核设计，自主地图输入。

舵轮驱动单元，单舵轮承载500-3000kg，双承载2T舵轮可牵引5T，双承载3T舵轮可牵引10T，最快速度50.24m/min

雅飞AGV控制系统

驱动模块单元，有单驱单向，双驱双向，差速驱动，载重100-3000kg，最快速度60米/分钟。