AGV电子控制单元

雅飞AGV控制系统

运动控制特点：

 ●运行平稳,加速减速平滑。

●PID算法,性能稳定,性价比高。

●具有手动运动功能,主要用于无磁条运行。

●支持单向、双向、旋转平移等运动控制。

●支持连接近距离防撞传感器。

●可连接急停开关。

●具有电量检测功能。

●具有无磁条循迹功能。

●具有脱轨报警。

●具有低压及欠压报警。

●支持电机抱闸刹车。

●支持电机电磁刹车。

●输入控制信号监控反馈。

●具有驱动角度检测,过角度报错。

●具有报错信息代码输出功能,并且一键复位。

●在行走过程中可连接声光报警音乐,警告行人。

●可连接三色指示灯及蜂鸣器,表明不同的工作状态。

●具有电机过流过压,欠压缺相等电机驱动错误报警。

站点控制特点：

●可通过触屏设置不同场合的运行地图,以满足不同客户需求。

●可在停止位,自由设定减速站点。

●独特交通管制方案,多台AGV运行更顺畅。

●配备RFID专用读卡器,可以通过RFID来指定位置。

●可设置不同站点功能。

●AGV小车站点自动停止及定时启动。

●本站速度设置。

●支持直接外接挂货伸缩牵引杆。

●站点设置中至少两个功能输出端口,以外接滚筒、链条、升降平台等。

●小车运行时,可至少设置一个功能输出端口,以开启自动门等。

●可连接串口无线通讯系统,输出自定义协议,供上位机交通管制和任务。

调度。协议内容包含位置信息、AGV状态信息、速度信息、任务信息等。

●可连接各种红外及激光障碍传感器。

●可在站点位置关闭及开启障碍传感器。

●可在站点位置设置障碍传感器检测区域。

●可外部设置临时停止。

●可外部设置重启功能。

●支持到站信号输出。

●支持二次精确定位。

●支持自动充电。

●支持临时位置输入。