AGV电子控制单元
雅飞AGV控制系统
运动控制特点:
●运行平稳,加速减速平滑。
●PID算法,性能稳定,性价比高。
●具有手动运动功能,主要用于无磁条运行。
●支持单向、双向、旋转平移等运动控制。
●支持连接近距离防撞传感器。
●可连接急停开关。
●具有电量检测功能。
●具有无磁条循迹功能。
●具有脱轨报警。
●具有低压及欠压报警。
●支持电机抱闸刹车。
●支持电机电磁刹车。
●输入控制信号监控反馈。
●具有驱动角度检测,过角度报错。
●具有报错信息代码输出功能,并且一键复位。
●在行走过程中可连接声光报警音乐,警告行人。
●可连接三色指示灯及蜂鸣器,表明不同的工作状态。
●具有电机过流过压,欠压缺相等电机驱动错误报警。
站点控制特点:
●可通过触屏设置不同场合的运行地图,以满足不同客户需求。
●可在停止位,自由设定减速站点。
●独特交通管制方案,多台AGV运行更顺畅。
●配备RFID专用读卡器,可以通过RFID来指定位置。
●可设置不同站点功能。
●AGV小车站点自动停止及定时启动。
●本站速度设置。
●支持直接外接挂货伸缩牵引杆。
●站点设置中至少两个功能输出端口,以外接滚筒、链条、升降平台等。
●小车运行时,可至少设置一个功能输出端口,以开启自动门等。
●可连接串口无线通讯系统,输出自定义协议,供上位机交通管制和任务。
调度。协议内容包含位置信息、AGV状态信息、速度信息、任务信息等。
●可连接各种红外及激光障碍传感器。
●可在站点位置关闭及开启障碍传感器。
●可在站点位置设置障碍传感器检测区域。
●可外部设置临时停止。
●可外部设置重启功能。
●支持到站信号输出。
●支持二次精确定位。
●支持自动充电。
●支持临时位置输入。