姿态模块
YF-TL100是一款高性价比的航姿参考系统。产品由惯性测量单元、磁传感器等构成。产品内部嵌入扩展卡尔曼滤波算法,提供精确的航向、姿态等角度信息。相对于传统的航姿参考系统,通过产品内部各传感器相互作用,提高了产品的精度和可靠性。可应用于AGV惯性导航。
坐标系规定:
X轴正向指右,Y轴正向指前,Z轴正向指天。
产品特点:
◎提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角;
◎具有抗振动、抗短时外部磁场干扰、高带宽等特性;
◎尺寸小、重量轻,功耗低;
http://www.yafree.com.cn/user/site32467/file/20200509/2020050917120401401.pdf
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